減速機是一種精密機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速機的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
　　減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構有三大部分：
　　1、齒輪、軸及軸承組合
　　小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結(jié)構。而當df-d＞6～7mn時，減速機采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)結(jié)，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。減速機兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。
　　2、箱體
　　箱體是減速機的重要組成部件。它是傳動零件的基座，減速機應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，減速機箱體制成沿軸心線水平剖分式。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。
　　3、減速器附件
　　為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。
　　減速機，也稱“機器人關節(jié)”，是以工業(yè)機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上，減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。